Прошло три месяца с тех пор, как стартап Figure устроил своего человекоподобного робота Helix на работу в почтовый сортировочный центр. Компания заявляет о значительном прогрессе, достигнутом за это время, и делится результатами тестов. Однако при просмотре почти часового видео, опубликованного разработчиками, становится очевидно: несмотря на впечатляющие достижения, Helix всё ещё регулярно ошибается. Поручить ему свои посылки пока решится не каждый.

По словам представителей Figure, робот стал гораздо более ловким и быстрым, приближаясь по эффективности к человеку. Такой прогресс компания объясняет гибкой системой машинного обучения и масштабированием обучающих данных. Вот некоторые из ключевых достижений:

• Helix научился обращаться с новыми типами упаковки, включая мягкие полиэтиленовые пакеты и плоские конверты.

• Скорость обработки выросла на 20% и составляет в среднем 4,05 секунды на одну посылку, при этом точность остаётся высокой.

• Распознавание штрих-кодов улучшилось с 70% до 95%.

• Робот научился разглаживать складки на посылках, чтобы улучшить считывание информации.

• Он использует визуальную память, чтобы ориентироваться в уже обработанных объектах.

• Обратная связь по усилию помогает более точно захватывать и перемещать объекты, что особенно важно при работе с нестандартной или деформируемой упаковкой.

Инженеры подчёркивают, что Helix научился действовать адаптивно: если, например, мешок мешает нормальному захвату, робот может отбросить его в воздух, чтобы потом подхватить в удобной позиции. Он даже способен распознать протянутую руку человека и передать посылку, а не просто положить её на конвейер — хотя это поведение специально не программировалось.

Тем не менее, на видео видно, что Helix пока нередко ошибается: роняет объекты, промахивается мимо конвейера или долго возится с пакетом. Так что о полной автоматизации речи пока не идёт — но прогресс, безусловно, внушает оптимизм.