Американский стартап Satyress представил необычного робота Threehalves, разработанного для выполнения опасных задач там, где работа человека связана с серьёзным риском. Машина сочетает гуманоидный верх с четырёхногой платформой, благодаря чему способна уверенно перемещаться по сложной местности и использовать привычные строительные инструменты без необходимости создавать для неё специальное оборудование.

Пока Threehalves остаётся дистанционно управляемым прототипом, однако разработчики уверены, что подобная конструкция может найти применение в аварийно-спасательных работах, ликвидации последствий катастроф и других опасных условиях. Впрочем, многие характеристики машины пока остаются неизвестными.

Робот с необычной конструкцией

Высота Threehalves составляет около двух метров. Его внешний вид напоминает мифического кентавра: верхняя часть выполнена в виде человеческого торса, а нижняя представляет собой платформу с четырьмя механическими ногами.

Такое решение должно обеспечить лучшую устойчивость по сравнению с традиционными двуногими роботами. По задумке инженеров, машина сможет легче преодолевать завалы, строительный мусор, лестницы и пересечённую местность, где колёсная техника оказывается малоэффективной.

Управляется человеком, а не искусственным интеллектом

На данном этапе Threehalves не является полностью автономным устройством. Все действия выполняются под управлением оператора, который находится на безопасном расстоянии и контролирует робота при помощи джойстика.

Такой подход позволяет использовать машину в местах, где существует угроза обрушений, пожаров, утечки опасных веществ или других факторов, представляющих опасность для спасателей.

Вместо рук — сменные рабочие модули

Одной из особенностей проекта стала модульная конструкция.

Вместо постоянных механических рук робот получил систему быстросменных рабочих модулей. В зависимости от поставленной задачи оператор может за несколько минут установить необходимое оборудование.

Среди поддерживаемых инструментов:

• цепная пила;
• дрель;
• шуруповёрт;
• другое стандартное оборудование, рассчитанное на использование человеком.

Разработчики подчёркивают, что именно использование обычных инструментов избавляет от необходимости создавать дорогостоящие специализированные насадки под каждую задачу.

Кроме того, унифицированная конструкция должна значительно упростить обслуживание и ремонт техники непосредственно в полевых условиях.

Предусмотрены сразу несколько способов аварийной остановки

Поскольку робот обладает высокой мощностью, инженеры уделили особое внимание вопросам безопасности.

Самый простой способ остановить машину — показать открытую ладонь. Камеры распознают этот жест, после чего система автоматически прекращает работу.

Если же электроника выйдет из строя, предусмотрен полностью механический способ аварийного отключения. На корпусе расположены баллоны высокого давления. Их можно повредить различными способами, включая использование ножа или даже огнестрельного оружия. После разгерметизации давление сбрасывается, а приводные механизмы автоматически блокируются.

Дополнительно тормозная система срабатывает при исчезновении питания или падении давления в пневматической системе, исключая неконтролируемое движение машины.

Робота можно перевозить в обычном пикапе

Несмотря на внушительные размеры, конструкция Threehalves складывается для транспортировки.

По словам разработчиков, сразу два таких робота помещаются в кузове стандартного пикапа длиной около 1,7 метра, что должно значительно упростить их доставку к месту проведения работ.

Пока проект остаётся прототипом

Несмотря на громкую презентацию, разработчики пока не раскрыли большинство ключевых технических характеристик.

На сегодняшний день неизвестны:

• масса робота;
• максимальная грузоподъёмность;
• скорость передвижения;
• время автономной работы;
• дальность устойчивой связи с оператором;
• уровень защиты от воды, пыли, дыма и высоких температур.

Также отсутствует информация о стоимости, сроках начала производства и прохождении обязательной сертификации. Поэтому пока Threehalves следует рассматривать как перспективную экспериментальную разработку, которой ещё предстоит пройти испытания в реальных аварийно-спасательных условиях.

Четвероногие роботы становятся новым направлением развития

За последние годы инженеры по всему миру всё активнее экспериментируют с роботами, использующими четыре опоры вместо двух.

Китайские разработчики уже демонстрировали не только робособак, но и более крупных робоконей, а также необычные экзоскелетные конструкции, превращающие человека в своеобразного «кентавра». В Японии, в свою очередь, продолжается работа над четырёхногим транспортным средством для передвижения по бездорожью.

Подобные проекты показывают, что для сложного рельефа природа по-прежнему предлагает одно из самых эффективных решений — четыре ноги. Современная робототехника всё чаще использует этот принцип, адаптируя его для техники, способной работать там, где обычные колёсные машины уже не справляются.