На Международной космической станции возникла новая техническая проблема накануне прибытия миссии Crew-13. Система, отвечающая за перемещение роботизированного манипулятора Canadarm2 вдоль ферменной конструкции МКС, начала выдавать ошибки и сейчас не позволяет перевести роборуку в необходимое положение. Сам манипулятор при этом остаётся работоспособным, однако его текущее расположение потенциально способно создать помехи для GPS и системы стыковки корабля Dragon Crew-13.

Для миссии Crew-13 это уже не первая задержка, связанная с техническими неисправностями. Ранее запуск пришлось примерно на две недели отложить после обнаружения утечки окислителя в двигательной системе корабля Dragon компании SpaceX. Теперь специалистам NASA предстоит разобраться с оборудованием непосредственно на станции. Пока агентство не сообщило, сколько времени потребуется на восстановление возможности перемещать Canadarm2.

Сам Canadarm2 продолжает работать

Возникшая неисправность не означает, что МКС полностью лишилась роботизированного манипулятора. В NASA подчёркивают, что Canadarm2 исправен и может выполнять задачи из своего нынешнего положения.

В частности, манипулятор задействован в осмотре корабля Crew-12, которому предстоит доставить на Землю находящийся на станции экипаж.

Проблема заключается в другом оборудовании — системе, позволяющей перемещать Canadarm2 вдоль большой ферменной конструкции станции. Именно она начала сообщать об ошибках, после чего изменение положения роборуки стало временно невозможным.

Специалисты пока устанавливают причину сбоя. На данный момент неизвестно, имеет ли неисправность программный характер или речь идёт о проблеме с аппаратной частью системы.

Почему положение роборуки важно для Crew-13

В штатной ситуации Canadarm2 можно переместить в участок станции, где он не будет мешать проведению других операций. Из-за возникшей неисправности сделать это сейчас нельзя.

Текущее расположение манипулятора вызывает опасения из-за возможного влияния на работу GPS и оборудование, задействованное при сближении и стыковке Dragon Crew-13 с Международной космической станцией.

Это не означает, что стыковка Crew-13 обязательно будет отменена. NASA необходимо определить, действительно ли положение манипулятора представляет препятствие для безопасного прибытия корабля и каким способом проблему можно устранить до его подлёта к станции.

Сроки восстановления транспортной системы Canadarm2 пока не называются.

Crew-13 уже пришлось откладывать

Дополнительная сложность ситуации заключается в том, что миссия Crew-13 ранее уже столкнулась с техническими проблемами.

Первоначальные планы запуска пришлось пересмотреть после обнаружения утечки окислителя в двигательной системе Dragon. Из-за необходимости проведения дополнительных проверок и работ старт был отложен примерно на две недели.

Теперь потенциальное препятствие возникло уже на самой Международной космической станции. Если специалистам не удастся вовремя решить проблему с перемещением Canadarm2 или подтвердить безопасность его нынешнего положения, график миссии может потребовать очередной корректировки.

Canadarm2 работает на МКС уже четверть века

Канадская роботизированная система Canadarm2 была доставлена на Международную космическую станцию в 2001 году. Манипулятор разработан канадской компанией MDA Space при участии Канадского космического агентства.

Длина системы составляет около 17,6 метра, а масса приближается к двум тоннам. Одной из ключевых особенностей Canadarm2 стала возможность перемещаться между различными участками станции.

На обоих концах манипулятора находятся захватные механизмы. Они способны фиксироваться на специальных адаптерах Power Data Grapple Fixture, расположенных в разных частях МКС. Благодаря этому роборука может поочерёдно закрепляться разными концами и менять своё положение относительно станции.

Такая конструкция позволила использовать Canadarm2 при сборке МКС, проведении внешних технических работ, осмотре оборудования и перемещении массивных грузов. Манипулятор рассчитан на работу с объектами массой до 116 тонн.

Роборука остаётся важной частью инфраструктуры станции

Роль Canadarm2 не ограничивается ремонтными и инспекционными операциями. На протяжении истории МКС манипулятор использовался и для работы с грузовыми космическими кораблями.

В частности, роботизированная система необходима для захвата аппаратов, которые не выполняют полностью автономную стыковку. После сближения со станцией Canadarm2 захватывает такой корабль и перемещает его к соответствующему узлу.

По подобной схеме обслуживались грузовые корабли Cygnus компании Northrop Grumman и японские HTV. Ранние грузовые Dragon от SpaceX также захватывались манипулятором, однако современные корабли семейства Dragon способны самостоятельно выполнять стыковку с МКС.

Поэтому нынешняя неисправность транспортной системы Canadarm2 не означает немедленной остановки всех операций по приёму космических кораблей. Тем не менее длительная потеря возможности полноценно использовать манипулятор заметно ограничила бы возможности станции.

Оборудование давно превысило первоначальный срок службы

Отдельного внимания заслуживает возраст роботизированной системы. Canadarm2 эксплуатируется на орбите с 2001 года — около 25 лет.

Первоначально оборудование проектировалось с расчётом примерно на 15-летний срок эксплуатации. Таким образом, система уже приблизительно на десятилетие превысила изначально предусмотренный период работы.

Это не означает, что нынешняя неисправность обязательно вызвана возрастом оборудования: специалисты NASA пока не установили точную причину ошибок транспортной системы. Однако ситуация вновь демонстрирует одну из основных сложностей дальнейшей эксплуатации МКС — значительная часть её оборудования работает на орбите намного дольше первоначально запланированных сроков.

NASA предстоит определить причину сбоя

Неисправность системы перемещения Canadarm2 была зафиксирована в минувшее воскресенье. С этого момента специалисты анализируют поступающие данные и пытаются установить источник ошибок.

Ключевой задачей станет восстановление возможности безопасно перемещать манипулятор вдоль фермы МКС либо поиск другого решения, которое позволит исключить возможные помехи при прибытии Crew-13.

Пока ситуация не означает отмену миссии. Однако после предыдущей задержки Dragon новая техническая проблема добавляет ещё один фактор неопределённости в подготовку полёта Crew-13. Окончательное влияние неисправности на график миссии будет зависеть от результатов диагностики системы Canadarm2.