В России состоялась презентация первого отечественного антропоморфного робота с искусственным интеллектом — Aidol. Разработкой занималась Новая технологическая коалиция, и, по словам её представителей, этот робот способен функционировать полностью автономно — без подключения к облаку — и демонстрировать реалистичные эмоции и мимику.

Правда, публичный дебют оказался не самым удачным: сразу после выхода на сцену Aidol сделал несколько шагов и упал, не успев показать весь свой потенциал. Тем не менее, специалисты уверяют, что это лишь часть процесса отладки, а сама система работает корректно.

Что умеет Aidol

Разработчики отмечают, что робот способен осмысленно общаться, распознавая эмоции собеседника и формируя адекватные ответы с соответствующими мимическими реакциями.
Aidol совмещает три ключевых навыка, приближающих его к человеку:

• Передвижение на двух ногах — скорость до 6 км/ч, с сохранением равновесия даже на неровной поверхности.

• Манипулирование предметами — робот может поднимать объекты весом до 10 кг.

• Ведение диалога — поддерживает живое общение и способен запоминать контекст разговора.

Потенциально Aidol может найти применение в логистике, промышленности и сервисных сферах — от банков до аэропортов.

Особенности конструкции

Главной отличительной чертой Aidol разработчики называют детализированную мимику.
«Лицо» робота оснащено 19 сервоприводами и системой гибких тяг, которые позволяют воспроизводить до 12 базовых эмоций и сотни микровыражений.
Для ориентации в пространстве используются две стереокамеры и инерциальный модуль, а «шеей» управляет отдельная нейросеть.

Aidol снабжён семью микрофонами, формирующими трёхмерную звуковую картину и обеспечивающими точное распознавание речи даже при шуме.
Всего у робота 67 степеней свободы, включая по 14 на каждую руку и шесть на шею.

Технологии и автономность

Разработчики подчеркивают, что все ключевые системы работают полностью офлайн — от голосового синтеза и речевого взаимодействия до управления движениями и мимикой.
На одном заряде Aidol способен функционировать до шести часов.

В данный момент 77 % компонентов произведены в России, а к следующему этапу разработчики планируют довести этот показатель до 93 %.

Обучение и развитие

Aidol обучается с помощью гибридного подхода — сочетания симуляции, собственных датасетов и самообучения.
Робот способен анализировать окружающую среду, самостоятельно формировать новые поведенческие модели и совершенствовать свои ИИ-алгоритмы прямо в процессе взаимодействия с людьми и объектами.

Что дальше

Несмотря на неловкий инцидент на презентации, специалисты считают запуск важным шагом в развитии российской робототехники. Aidol стал демонстрацией того, что автономные человекоподобные роботы с эмоциональным интеллектом больше не фантастика, а реальность — пусть пока и с неидеальной координацией.

Как отмечают разработчики, «падение — лишь часть пути, ведь даже человек учится стоять не с первого раза».